西汉置。治今山东临清市东南。《元和郡县志》贝州临清县：贝丘“城内有丘高五丈，周回六十八步，城因此为名”。北齐移治今临清市东北，隋开皇六年(586)又移治今临清市东南。十六年改为清平县。自汉至北周，或属清河国，或属清河郡。
