春秋末鲁国武城(今山东费县)人，名灭明，字子羽。孔子学生。貌丑陋而品行端正。《史记·仲尼弟子列传》称其：“行不由径，非公事不见卿大夫。”曾任鲁国大夫，后南游至江淮，弟子从者达三百人，定居于楚。孔子初曾以为他才薄，后则说：“以貌取人，失之子羽。”(《史记·仲尼弟子列传》)
