根据马品质高下，毛色纯驳来区分类别，并规定使用范围。《周礼·夏官·校人》：“辨六马之属”。即区别繁殖用之“种马”、军事用之“戎马”、毛色整齐供仪仗祭典用之“齐马”、善奔驰驿用之“道马”、田猎所需之“田马”、仅可供杂役之“驽马”等。
