战国秦王政二十三年(前224)置(见《水经·泗水注》。《济水注》作二十四年)。治鲁县(今山东曲阜市)。辖境约当今山东大汶河下游及其支流小汶河以南，大运河以东，蒙山、抱犊崮以西，枣庄市和鱼台县以北地区。西汉高后元年(前187)，改为鲁国。
