汉高帝六年(前201)分济北郡东南地置。治博阳县(今山东泰安市东南旧县)。辖境相当今山东济南、泰安、莱芜、新泰、章丘等市及济阳、邹平等县地。惠帝末，迁治济水南之东平陵(今山东章丘市西)，因改名为济南郡。
