汉、隋、唐骑兵军种之一。汉武帝时有越骑校尉，掌越骑。为越人内附者所组成之骑兵，戍卫京师，兼任征伐。隋炀帝始于鹰扬府每府置越骑校尉二人，掌骑士，步兵校尉二人，领步兵。唐府兵以能骑射者为越骑团，余为步兵团，皆以校尉领之。
