唐置羁縻州。其地《贵阳府志》称在镇远府境内。天宝元年(742)属黔中郡，隶黔中道。大顺元年(890)属武泰军节度使。后晋天福八年(943)附于楚王马希范。宋绍定元年(1228)属绍庆府(治今重庆彭水)，隶夔州路。宋亡后废。
