官署名。隋文帝置太子左右虞候府，长官为开府，掌昼夜巡警，伺察非违。炀帝改左右虞候率府。唐沿置，历改左右清道卫、左右虞候率府，开元初定名左右清道率府。制比十二卫中左右金吾卫。各有率一人，正四品上;副率一人，从四品上。统绛邑等若干折冲府。
