东汉建武十五年(39)置，封皇子刘京为琅邪公。十七年，进爵为王。治琅邪县(今山东胶南市西南夏河)，五年移治开阳县(今临沂市北)。辖境相当今山东临沂、日照、胶南、苍山、临沭、莒县、莒南、五莲、沂水、沂南等市、县地。建安二十一年(216)废。
