奚仲

相传为夏禹之臣。任姓。车的改制者，曾作夏朝掌管造车的车正，居于薛(今山东滕州东南)，后迁于邳(今山东微山西北)。商汤的左相仲虺为其后裔，春秋时薛国的始祖。