唐贞观二十三年(649)置。治齐安县(至德中改为恩平县，今广东恩平市东北)。大顺二年(891)移治阳江县(今市)。辖境相当今广东阳江、恩平二市地。宋属广南东路。庆历八年(1048)因河北路有恩州，改名南恩州。
