官名。*五武将军之一。西汉末始置。东汉沿之，不常置。三国魏沿置，位四品。晋因之。十六国时西秦亦有。南朝宋沿置，位亦四品。北魏亦置，孝文帝太和十七年(493)《职令》中，位四品下，二十三年改制为从四品。北齐沿置，位亦从四品。
