明凤阳临淮(今属安徽)人。长兴侯耿炳文之子。洪武中为前军都督佥事。二十七年(1394)选配江都郡主，建文元年(1399)进驸马都尉。官兵伐燕，献直捣北平(今北京)之策。因炳文免职，其谋未能用。成祖即位，杜门称疾。被杀。
