官名。元末朱元璋于大都督府置，又称同知都督。初一人，从二品。吴元年(1367)改从一品。隶都督府。洪武十三年(1380)改设五军都督府，均置。永乐元年(1403)设北京留守行后军都督府及后设行在五军都督府亦置，恩功寄禄，无定员。
