军士名。隋代置。大业八年(612)始募民为之，以折冲郎将、果毅郎将领之。分置左右雄武府，以雄武郎将、武勇郎将为正副长官，上属于左右备身府。十二年，炀帝下江都，从行者达万人以上，宇文化及即以此发动政变杀炀帝。
