蒙古宪宗六年(1256)置威楚万户府，至元八年(1271)改为威楚路。治威楚(今云南楚雄市)。属云南行省。辖境相当今云南楚雄、牟定、南华、双柏、景东、镇沅、景谷等市、县地，明洪武十五年(1382)改名楚雄府。
