明正德元年(1506)升昌平县置。寻废。八年复置。治今昌平县。属顺天府。辖境相当今北京市昌平、顺义、怀柔、密云等县、区地。自成祖长陵以下十三陵在州北天寿山下。崇祯十七年(1644)李自成破居庸关经此入京师。清不辖县。1913年改为县。
