西汉武帝时置。治今云南大姚县。属越巂郡。三国蜀汉、西晋属云南郡。东晋咸康中，改属兴宁郡。隋废。唐初复置，属姚州。唐永徽二年(651)，郎州道总管赵孝祖讨白水蛮后奏曰：贞观中讨昆州乌蛮，始开青蛉、弄栋为州县。后入于南诏，改名大姚堡。
