军府名。唐显庆五年(660)改左右领左右府为左右千牛府，龙朔二年(662)改称左右奉宸卫，神龙元年(705)改左右千牛卫。各设大将军一人，正三品;将军二人，从三品。下设长史、录事参军及兵曹、胄曹参军事等官。掌侍卫左右，供御兵仗。
