西汉元封元年(前110)置，以奉泰山之祀，故名。治今山东泰安市东故县。有工官。《后汉书·章帝纪》：元和二年(85)，幸泰山，“进幸奉高”，即此。自汉至南朝宋为泰山郡治，北魏、东魏属泰山郡，北齐、北周属东平郡。隋开皇六年(586)改为岱山县。
