唐贞观十年(636)改南梁州置。治邵阳县(今市)。辖境相当今湖南新化县以南的资水流域(其支流夫夷水上游除外)和巫水上游。五代楚天福初改为敏州，汉复本名。北宋属荆湖南路。崇宁后分西南部另置武冈军，辖境缩小。南宋宝庆元年(1225)升为宝庆府。
