东汉南阳安众(今河南邓州东北)人，字叔庠。少以父任为郎。年二十余出任辰阳长，兴设学校，禁绝淫祀。后为谒者，监伏波将军马援军，以恩信招降武陵蛮。明帝时历任东海相、尚书令、司隶校尉、河内太守等职。为政务存宽厚，颇得民心。以疾乞免，后卒于家。
