唐至德元载(756)以鹿城县改名。治今河北辛集市东北旧城。属深州。建中三年(782)，朱滔战败李惟岳于此。元改属祁州。明天启二年(1622)移治今市东南新城。清改属保定府。1952年移治辛集镇。1986年改设辛集市。
