明浙江仁和(今杭州)人，字振之、我存，号淳庵居士、存园叟。万历进士。官至太仆寺少卿。与徐光启从利玛窦学习天文、历算、机械等西学，受洗入天主教。著《唐景教碑书后》，并与利玛窦合作编译《同文算指》、《万国全图》等。
