相传黄帝之时，炎帝欲侵凌诸侯，黄帝乃修德备战，“以与炎帝战于阪泉之野，三战然后得其志”(《史记·五帝本纪》)。阪泉在今河北涿鹿东南。或说“炎帝乃蚩尤之误，其初三战于阪泉而后胜之，犹作乱不用命，继战于涿鹿而乃杀之耳”(梁玉绳《史记志疑》卷一)。
