唐时牂柯蛮别部。因唐于其地置充州(治今贵州、石阡南)，故名。唐中叶渐盛，拥兵二万，以赵氏为之长。天宝中，南诏阁罗凤反，其裔赵国珍助唐，屡败南诏，护五溪十余年。以战功授黔中都督。贞元中，首领赵主俗五次遣使朝贡。元和至会昌间，历与唐保持密切联系。
