西汉宗室。齐悼惠王刘肥之子。文帝十六年(前164)，以杨虚侯立为齐王。景帝前元三年(前154)吴、楚反，胶东、胶西、济南三国发兵应之，共围攻齐。吴楚乱平后，汉将栾布等闻齐初与三国通谋，欲移兵伐之。遂惧而自杀。
