刘友

汉高祖庶子。高帝十一年(前196)，立为淮阳王。惠帝元年(前194)，徙王赵，以诸吕女为后。后王后失宠，遂谗于吕太后。高后七年(前181)，被召至长安，幽闭而死。谥幽王。