北宋至道二年(996)置。治三泉县(今陕西宁强县西北阳平关);三年废。南宋绍兴三年(1133)复置，属利州路。地居川、陕交通要隘。嘉定十二年(1219)张威败金兵于此。蒙古改为大安州，元至元二十年(1283)又降为大安县。
