①清路之人。古代天子或贵族出门时，有二至八人执鞭清除行路之人以让道，称执鞭之士。《周礼·条狼氏》：“条狼氏掌执鞭以趋辟。王出入则八人夹道，公则六人，侯伯则四人，子男则二人。”②市场守门卒。手执皮鞭，维持市场秩序。《周礼·司市》：“凡市入，则胥执鞭度守门市。”《论语·述而》子曰：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”
