春秋时秦国大夫。家贫流落于虞，曾为虞国大夫，晋献公二十二年(前655)，晋灭虞时为晋所俘。后为晋献公女媵臣陪嫁至秦，从秦逃楚，又为楚人所执。秦穆公闻其贤，用五张羊皮将其赎回，授以国政，故有“五羖大夫”之称。后与蹇叔、由余等共佐穆公创立霸业。
