明河间任丘(今属河北)人，字东洲。隆庆进士。万历时巡抚甘肃，征陕西、山西冶工，兴办北山铁工厂，加强兵备。万历二十三年(1595)破蒙古永邵卜、青把都诸部于西宁。后克复松山，晋三边总督，封松山伯。二十六年，拜兵部尚书。三十年致仕。
