明洪武二十年(1387)置大宁都司，治大宁卫(今内蒙古宁城县西北大明城)，次年更名。辖境相当今河北长城以北、内蒙古西拉木伦河以南地区。永乐元年(1403)复名大宁都司，侨治保定府(今河北保定市)而故城废。
