唐时禁卫军分南北衙。南衙兵指*十六卫所领诸卫兵。北衙兵指禁军，其中左右羽林军、左右龙武军、左右神武军，号为北衙六军，简称六军。其后又与左右神策、左右神威合称左右十军。肃宗、代宗时，六军势力颇盛。德宗以后，神策军势大，六军地位渐低。
