官名。隋十二卫大将军之一。置一员，正三品，总府事，并统诸鹰扬府。唐沿置，掌宫禁宿卫。北宋置为环卫官，无定员，无职掌。多以宗室为之，亦为武臣赠典。元丰改制前为三品，后降为正四品。南宋多不除授，隆兴中复置。辽亦置，为加官。
