官名。唐贞元二年(786)置为左武卫长官，一人，从二品，位大将军上，掌宫禁宿卫。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦为武臣赠典。元丰改制前为三品，后为从三品。南宋多不除授，隆兴中复置。辽亦置，为加官。
