官名。唐武德五年(622)，改左翊卫为左卫府而置。龙朔二年(662)去“府”字，置一人，正四品下，将军缺员，则代之，掌贰上将军事。宋代置，为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠官或武官责降散官。北宋前期为四品，南宋多不除授。
