官名。明洪武十三年(1380)于行人司置左、右行人，从九品。初位在行人下，寻改行人为司正，左、右行人为司副，更置行人三百四十五人，后减至三十七人。职任捧节、奉使之事。凡颁诏、册封、征聘及慰问、赈济等，皆受命出行。
