明洪武初废甘州路，后置甘州左、右、中、前、后五卫。同城而治，即今甘肃张掖市。为陕西行都司驻地。景泰七年(1456)以所属高台站置高台守御千户所。辖境相当今甘肃张掖、民乐、临泽及青海祁连等市、县地。清雍正二年(1724)改置甘州府。
