指 周 室的乐舞。 《左传·襄公二十九年》:“﹝ 季札 ﹞请观於 周 乐。使工为之歌《周南》《召南》。” 杨伯峻 注:“ 鲁 受 周 室 虞 、 夏 、 商 、 周 四代之乐舞，故 季札 请观之。”后亦指仿 周 乐所制之庙堂乐章。 宋 欧阳修 《归田录》卷一:“国朝雅乐，即 王朴 所製 周 乐。”
