经母体腹部穿刺入羊膜腔作有关胎儿的观察、检查、治疗的光导纤维内镜。器械包括窥镜、带尖头针芯的套管、胎血取样针、照相机等装置。可用以观察胎儿的生长发育情况；抽取胎血，采取胎儿组织进行活检；并可进行宫内输血，宫内外科手术等。孕15～17周，羊水量相对较多，胎儿也较小，是作胎儿镜检查的最佳时间。
