轴承的一种。有内、外圈或活、紧圈各一个，分别同轴、轴承座相配合。两圈间一般有保持架，夹持一连串滚动体，当内、外圈相对转动时，滚动体也滚动，两者间主要是滚动摩擦（参见“轴承”附图）。按滚动体的形状分，有球轴承（亦称“滚珠轴承”）和滚子轴承（当滚子呈圆柱形时亦称“滚柱轴承”）。滚子有圆柱形、圆锥形、鼓形、针形（细长圆柱）等。滚子为针形的滚动轴承称为“滚针轴承”，可不用内圈或外圈。
