辨别身体内部状态的感觉。分饿觉、渴觉、性冲动觉，以及同呼吸和血液循环相关的感觉等。由内部器官的生理变化作用于食道、血管或内脏器官小壁上的神经末梢，产生兴奋，传入大脑皮层而引起。这些内部感觉同视、听、触摸等外部感觉经常发生联系，使外界生活条件与内部器官的活动相互影响。通常为外部感觉所掩蔽，只有内部器官受到较强烈、较经常的刺激或发生病变时，才变为鲜明感觉。
