快马。韦庄《和郑拾遗秋日感事》诗:“飞骑黄金勒,香车翠钿装。” 唐贞观十二年(公元638年)在京师长安宫廷的玄武门置左右屯营,以诸卫将军统领,其兵称为飞骑。又选材力骁健善于骑射的,称为百骑,以扈从皇帝,后改称千骑,再改称万骑。