官名。唐武则天天授二年 (691) 始于诸卫及北衙六军置，员各二人，正六品上，为四色官之一;东宫六率各一人，从六品上。宋初仅存空名未尝除授，神宗元丰 (1078—1085) 改制废。
武官名。唐置，见“四色官”。
