唐府兵十六卫中的两卫。(1)龙朔二年(公元662年)改左右威卫为左右武成卫，咸亨元年(公元670年) 复旧。参见“左右威卫”。(2)光宅元年(公元684年)改左右骁卫为左右威卫，神龙元年(公元705年)复旧。参见“左右骁卫”。
