官名。清朝在衍圣公府中设随朝伴官，初一人，乾隆十五年定为六人，正七品，掌陪同衍圣公入朝，为之料理一切事务。衍圣公，元朝封孔子的后代为衍圣公，赐三品印。明改为二品，赐银印。清代改为正一品。见《明史·职官二·衍圣公》、《清史稿·职官二·衍圣公》。
官名。清置，为衍圣公官属。秩正七品，员额一人，其职掌为陪同衍圣公入朝，为之料理一切。
