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- 东西南北四中府
- 卫士署令
- 府兵制
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- 左右小宫伯下大夫
- 左右宫伯都上士
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- 六率
- 左右虎贲率
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- 左右射声率
- 左右骁骑率
- 左右羽林率
- 左右游击率
- 军司马上士、中士、旅下士
- 土方中士、下士
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- 左右武伯中大夫
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- 左右骁骑率上士
- 左右骁骑率倅长中士
