官名，汉于边郡置兵马掾，掌兵事。有时兵马掾和兵曹掾同时置。兵马掾位居兵曹掾之下。《后汉书·独行列传·刘茂》：“兵马掾严授虑有伏兵，苦谏止，不听。”
郡分职吏名。东汉置，《后汉书·独行·刘茂传》记渔阳有兵马掾严授临阵作战。同书《东夷传》记辽东郡兵曹掾龙端、兵马掾公孙酺以身捍太守蔡飒，同时殁于战阵。可知其时边郡兵马掾与兵曹掾同置，其职掌相同。参见“郡兵曹”。
