官名，汉置，也称王大夫，秩比六百石，没固定人数，掌奉王命出使京城，奉璧贺正月，及出使各国，本来都持节，后省。《后汉书·光武十王列传·东平宪王苍》：“初，苍归国，骠骑时吏丁牧、周栩以苍敬贤下士，不忍去之，遂为王家大夫。”
